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AGV体系由软件体系和基础硬件组成，其中软件体系包括调度体系、车载控制器、导航等，基础硬件包括车体模块、外围设备、动力模块、驱动模块。

在AGV体系成本构成中，控制体系占18%，定位及导航体系占36%，运控驱动体系占16%，三者相加几乎占到AGV体系总成本的70%，而这“70%”正是AGV将来成本压缩最大的空间。

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

高工机器人董事长张小飞博士认为，虽然AGV国产化率较高，但是核心部件很大程度上依靠于进口，尤其是控制、电机驱动、传感器等模块。与此同时，中小AGV企业电池模块“铅改锂”的速度也在加快，锂电有望渐渐成为主流。

要探究国产化，就必要针对国产和外资进行对比，在中国移动机器人市场的外资AGV销量占比曲线中，经历了2014年到2018年的持续走低后，2019年形成“翘尾”，外资销量占比接近8%。

GGII分析，移动机器人市场格局稳中有变，行业处于技术变革和应用变革的交汇期，外资厂商在浩繁外资客户群中的天赋上风显明；国产厂商还处于群雄争霸的阶段，同时越来越多的厂商走出国门，走向国际市场。

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

从细分领域来看，AGV应用领域包括三大领域：

第一，制造及仓储领域，如汽车、烟草、3C家电、食品饮料、医药化工、造纸印刷、机械制造、电商物流等行业；

第二，服务领域，如医疗、酒店、餐厅、商场、科研、农业等应用；

第三，特别领域，如电力巡检、侦察排爆、消防等应用。

2019年，服务领域AGV销量增速为151.25%，另一方面，服务领域AGV基数较小，占总体规模的15%左右。总体来看，服务类AGV市场待爆发，餐厅、酒店、医院成为目前最具落地可能和市场推广价值的场景。

2019年，特别应用AGV领域同比增加21.62%。当前，特别应用类AGV市场正在向安防、巡检、消防、智能停车、排爆以及军工等行业延长。然而该领域客户有限，进入门槛高，投入产出比较低，个性化定制要求较高，因而市场规模变动不大。

制造及仓储AGV领域2019年销量同比增加15.20%，可以发现，该领域市场规